Vojkovice jsou obec ležící na pravém břehu řeky Svratky 15 km jižně od Brna. První písemná zmínka o obci pochází z 12.století. V roce 1131 po sv. Petru a Pavlu (po 30.6.) vydal olomoucký biskup Jindřich Zdík listinu, kde vypisuje majetek církve. Ve Vojkovicích tehdy velkofarní brněnský kostel vlastnil jeden lán polí. Vojkovice jsou zde uvedeny jako Voycouice.
Osídlení v této oblasti je však podstatně starší. Nejstarší osídlení ve Vojkovicích se dá datovat do střední doby kamenné tedy do období 40 000 – 10 000 let před n.l. Z této doby se tu zachovaly pazourkové nástroje. Z období cca 6 000 let před n.l. je archeologicky doložena osada kultury s tzv. lineární keramikou a osídlení zde přetrvalo přes pozdní dobu kamennou ( 4000 – 2000 př.n.l.) až po dobu bronzovou (2000 – 800 př. n.l.), kdy zde bylo v 90. letech objeveno velké pohřebiště a osada čítající 7 – 10 domů, kde bydlelo 60 – 100 obyvatel. Také z doby Halštatské, kdy začíná doba železná, se ve Vojkovicích našlo jak osídlení, tak hroby. V době stěhování národů oblast osídlili na krátkou dobu Keltové nazývaní Bójové a od sklonku 4.stol.n.l. se tu usídlili Slované, přes jejichž území v 5.stol.n.l. přešli Langobardi putující až na jih Itálie.
Z 10.stol n.l. je ve Vojkovicích opět archeologicky doložena existence obce (na místní návsi se našly kamenné základy domů datované do období cca 900 – 1000 n.l.). Obec tedy přetrvává na stejném místě už několik tisíc let. Kdy však dostala svůj dnešní název, se lze jen dohadovat. Jednou z možností je odvození názvu obce od Bójů tedy Keltů, protože v některých raných listinách je obec uváděna jako Boyekouice. Jiná varianta uvádí, že jde o obec lidu Vojekových nebo Bojekových. Ale ani k této teorii nejsou důkazy.
Jak a kdy se Vojkovice dostaly do majetku Třebíčského kláštera, nelze doložit, ale jisté je, že byly jeho součástí od 12.století až do roku 1502. Mezitím se zde opět vyměnilo obyvatelstvo, protože ve 14. století postihl Moravu opakovaně mor, obce se vylidnily a bylo potřeba najít rychle náhradu. Už za krále Karla IV. se do Čech a na Moravu stěhuje velké množství obyvatel z Německa, což se nevyhnulo ani Vojkovicím. K nám v této první osidlovací vlně přišli obyvatelé hlavně z Bavorska.
Od 16.stol. se Vojkovice stávají majetkem šlechty. Prvním z nich byl Vilém z Pernštejna a na Helfštejně, který od krále Vladislava Jagelonského za příslušný obnos získal majetek Třebíčského kláštera. V roce 1508 koupil i nedaleké Židlochovice s vodní tvrzí a založil tak panství, které fungovalo až do roku 1918.
