Ulice Rajhradská, stejně jako Nádražní začala vznikat až v 70. letech 19.století. První domky se začaly stavět po pravé straně podél nové cesty do Rajhradu, která nahradila od roku 1926 původní část cesty do Holasic, která vedla podél mlýnského náhona, resp. původního koryta Svratky. Na konci 19. století už zde stojí prvních 7 domů. Na rozdíl od Hlavní ulice tu byly vyměřeny podstatně menší parcely a také domky byly podstatně menší. Majitelé domků byli převážně domkáři a nádeníci. Ještě dnes je to patrné z velikosti domů. Levá strana ulice se začala stavět až za První republiky. V roce 1928 zde proti sobě ve dvou řadách stálo 23 domů. „Horní“ konec vyrostl až koncem 70.let 20. století. Zahrady končily z jedné strany u staré cesty do Holasic a z druhé u polní cesty – budoucí ulice Družstevní.
Pamětníci ještě vzpomínají na mlékárnu, která byla umístěna po válce na tehdejším konci ulice v domě č.p. 183, protože tu byl prostorný sklep, kde bylo možné mléko skladovat (původně se skladovalo na domě č.p.15). Mléko se odváželo třikrát denně do mlékárny do Brna. To se změnilo až po roce 1950, kdy bylo založeno JZD.
Iva Tycová
