Jedním z nejstarších zobrazení znaku Vojkovic, je otisk pečetidla z 6. února 1598. Toto pečetidlo vzniklo krátce po roce 1500, pravděpodobně v době, kdy získal Vojkovice Vilém z Pernštejna. Byl to první vlastník Vojkovic. Do té doby totiž Vojkovice patřily třebíčskému klášteru. Je možné, že tento první znak udělil Vojkovicím právě Vilém z Pernštejna.
Pečeť byla vyvedena v pozdně gotickém stylu. Měla průměr 22 mm a po obvodu nápis „S*de Woykwicz*“. Uprostřed je znázorněn první z řady obecních znaků – mlýnské kolo se šesti špicemi a dvanácti zuby po obvodu, a nad ním dva do oblouku stočené nástroje, zřejmě speciální nože – famfule, používané ve středověku na seřezávání vinné révy. U těchto nástrojů však existují dohady, zda se nemohlo jednat i o mlýnské lopatky.
Pozdější pečetidlo zcela změnilo svou podobu. Další nejstarší známé vyobrazení pochází až z roku 1714, kdy již mlýnské kolo spíše připomíná kolo vozové, ale stále si zachovává šest špic. Nad tímto kolem je znázorněn rošt. Rošt je symbolem patrona místního kostela svatého Vavřince. Svatý Vavřinec, patron kuchařů, archivářů, knihovníků, pivovarníků, hostinských, pradlen, cukrářů, sklenářů, hasičů, žáků a studentů, byl rovněž ochráncem obce v době, kdy hrozilo nebezpečí ohně. Sv. Vavřinec byl arcijáhnem papeže Sixta II. za římského císaře Valeriána. Narodil se v roce 230 v italské Osce. Po popravě papeže Sixta se na krátký čas stal hlavou církve, ale císař Valerián jej dal nejprve mučit, a poté rozhodl Vavřince upálit na roštu. Poslední slova tohoto světce ke katovi prý zněla: „Nuže, pečeně je hotova, obrať ji a jez!“ Vavřinec byl upálen 10. srpna 258 v Římě. Je pohřben v kostele sv. Vavřince v Římě. Ale zpět k obecnímu znaku z roku 1714. Okolo znaku, ve kterém je tedy kolo a rošt, je nápis: „S*DES*EIGEN*WOYKOWICZ*“. V této podobě prakticky přetrval až do dnešních dnů. V roce 1919 se znak obce dostal na úřední razítko obce – je zde zobrazeno kolo se šesti špicemi a rošt. Kolem je dvoujazyčný nápis Obecní úřad Vojkovice – Gemeinde-Amt Woikowitz.
I dnes se používá prakticky stejný znak, který byl obci nově udělen parlamentem ČR 7. května 1997. Dnes je barevný – v červeném poli je žluté kolo a žlutý rošt. Obec také získala obecní prapor, který představuje žlutočervené pruhy.
Iva Tycová
